徑向柱塞泵由柱塞、轉子、襯套和定子和配流軸構成。在轉子(缸體)上徑向均勻排列著柱塞孔，柱塞可在轉子(缸體)的徑向孔中自由滑動，它與缸孔構成密封而可變的工作容積。襯套固定在轉子軸向內孔并隨轉子一起旋轉。配流軸固定不動，配流軸的中心與定子中心有偏心，定子能左右移動。當轉子與柱塞順時針方向轉動時，柱塞在離心力(或在低壓油)的作用下壓緊在定子的內表面上，在上半周，柱塞向外伸出，徑向孔內的密封工作容積不斷增大，產生局部真空，油液經配流軸上的孔進入；在下半周，柱塞受定子的內表面制約而相對缸孔向內縮回，密封工作容積不斷減小，將油從配流軸上的孔向外壓出。轉子每轉一周，柱塞在每個徑向孔內吸油、排油各一次。改變定子與轉子偏心量的大小，就可以改變泵的排量；改變偏心量的方向，泵的吸油、排油方向或吸油、排油腔交換。因此徑向柱塞泵可以做成單向變量泵或雙向變量泵。

　　由于徑向柱塞泵的徑向尺寸大，柱塞布置不緊湊，結構復雜，自吸能力差，配流軸上徑向液壓力不平衡，配流軸直徑必須做得較粗，以免變形過大；同時在配流軸與襯套之間磨損后的間隙不能自動補償，泄漏較大，這些原因限制了徑向柱塞泵的轉速和額定壓力的進一步提高。