徑向柱塞泵有兩種結構：一種用軸配油的，叫配油軸式徑向柱塞泵，其柱塞安置在轉子的徑向孔中。改變定子與轉子間的偏心距和位置可調節流量與液流方向，因此，這種泵可作成定量泵，也可作成單向或雙向變量泵。另一種是閥式配油的徑向柱塞泵，其柱塞安置在定子里。

　　柱塞在離心力的(或在低壓油)作用下抵緊定子的內壁，當轉子按順時針方向回轉時，由于定子和轉子之間有偏心距，柱塞繞經上半周時向外伸出，柱塞底部的容積逐漸增大，形成部分真空，因此便經過襯套(襯套是壓緊在轉子內，并和轉子一起回轉)上的油孔從配油軸和吸油口吸油；當柱塞轉到下半周時，定子內壁將柱塞向里推，柱塞底部的容積逐漸減小，向配油軸的壓油口壓油，當轉子回轉一周時，每個柱塞底部的密封容積完成一次吸壓油，轉子連續運轉，即完成吸壓油工作。配油軸固定不動，油液從配油軸上半部的兩個孔流入，從下半部兩個油孔壓出，為了進行配油，配油軸在和襯套接觸的一段加工出上下兩個缺口，形成吸油口和壓油口，留下的部分形成封油區。封油區的寬度應能封住襯套上的吸壓油孔，以防吸油VI和壓油口相連通，但尺寸也不能大得太多，以免產生困油現象。

　　徑向柱塞泵由于泵中的柱塞在缸體中的移動速度是變化的，泵的輸出流量是脈動的，在柱塞數較多且為奇數時，流量脈動較小。